O erro acima ocorre quando existe algum & (e comercial) "não escapado" no XML, como o & é um caracter reservado do XML, devemos substitui-lo por &
Ex.:
<xNome>Dias & Dias Parado S/A</xNome>
Altere para:
<xNome>Dias & Dias Parado S/A</xNome>
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